Aby sa zabezpečilo použitie vysokokvalitného kamerového modulu v aplikáciách s obmedzeniami veľkosti a hmotnosti, Arducam práve vydal tento malý kamerový modul pre Jetson Nano/Xavier NX.
Toto je plne kompatibilné s veľkosťou modulu Raspberry Pi V2, kamerovou doskou 24 mm x 25 mm IMX477P a objektívom s uchytením M12 s nízkym skreslením. Tieto kamerové moduly možno natívne použiť na akomkoľvek Jetson Nano/Xavier NX s hardvérovými funkciami ISP.
Táto kamera sa pri svojej funkcii spolieha na ovládače jadra – jedna verzia jadra, jeden ovládač kamery.
Verzie staršie ako JetPack 4.3 (L4T 32.3.1) nie sú podporované.
Upgrade alebo downgrade vášho operačného systému bude mať za následok narušenie jadra a budete musieť preinštalovať príslušný ovládač.
Budúce aktualizácie JetPack/Kernel budú vyžadovať budúce ovládače. Ak sa tak stane, dajte nám nejaký čas na spracovanie. A ak to neuvidíte včas, pripomeňte nám to.
POZNÁMKA O IMX477 MIPI LANES
Kamerový modul IMX477 podporuje 4 jazdné pruhy v hardvéri, ale ovládač 4 jazdnej kamery vyžaduje dodatočné prispôsobenie. Tu je dôvod:
Štandardné Raspberry Pi a Jetson Nano/Xavier NX fyzicky nedokážu podporovať 4-prúdové pripojenie (obe majú len 2-prúdové CSI porty). Iba výpočtový modul Raspberry Pi a niektoré nosné dosky Jetson tretích strán majú 4-prúdovú hardvérovú podporu. Nejde teda o všeobecnú nevyhnutnosť.
4-prúdové pripojenie vyžaduje okrem fyzického 4-prúdového pripojenia aj ďalšiu prácu, najmä vodičov kamier. A ovládače sú limitované výkonom samotnej platformy. Napríklad 4-Lane nedokáže odomknúť 4k video na Raspberry Pi, pretože VideoCore to momentálne nepodporuje. Jetson Nano je do istej miery limitovaný aj možnosťami kódovania. Musíte sa uistiť, že to naozaj potrebujete.
Tento text bol preložený strojovo.