Fixposition MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 - JEDINEČNÉ RIEŠENIE
Vďaka patentovanej technológii fúzie hlbokých senzorov už nie je spoľahlivé a presné určovanie polohy v reálnom čase výhradou len niekoľkých. Fixposition Vision-RTK 2 je ľahko použiteľný, vysoko presný snímač polohy, ktorý umožňuje autonómnym navigačným systémom fungovať v rôznych náročných prostrediach, či už v mestských kaňonoch, podchodoch, pod korunami stromov alebo tam, kde tradičné GNSS polohovacie systémy všade zlyhávajú. . Vision RTK 2 vám umožní vydať sa do vzrušujúcich nových oblastí.

Presné polohovanie čelí mnohým výzvam
Od raketoplánov bez vodiča po poľnohospodárske a mestské roboty, vstupujeme do doby autonómnych strojov. Všetky majú spoločnú výzvu: musíte presne vedieť, kde sa nachádzate, vo vnútri alebo vonku, v meste alebo pod korunou stromu.
 
Fúzia snímača
Všetky dostupné údaje zo senzorov, ako sú pozorovania GNSS, snímky z kamier a merania IMU, sa vkladajú do fúzneho enginu senzorov Fixposition. Na zlepšenie výkonu snímača v oblastiach so zlou konektivitou GNSS je možné pridať aj ďalšie vstupy, ako sú informácie o rýchlosti kolesa. Fúzny modul využíva silné stránky viacerých nezávislých snímacích technológií a kompenzuje slabé stránky každej z nich, aby poskytol optimálny odhad polohy.
 
Vizuálna odometria
Extrahujte kľúčové body (vizuálne prvky) zo snímok fotoaparátu a sledujte ich na viacerých snímkach. Následné pozorovanie vizuálnych prvkov umožňuje vypočítať, ako sa kamera pohybuje medzi snímanými snímkami.
 
Globálny navigačný satelitný systém RTK
Dva dvojfrekvenčné prijímače využívajú satelitné signály zo všetkých štyroch systémov GNSS (GPS, GLONASS, Beidou a Galileo) na určenie absolútnej polohy a orientácie senzora. Bežné chyby v súčasných systémoch GNSS vyžadujú korekciu, aby sa dosiahla požadovaná úroveň vysokej presnosti. Na korekciu týchto chýb a dosiahnutie na centimetre presné polohovanie sa používa technológia RTK. NTRIP sa používa na poskytovanie kalibračných údajov senzoru. Tieto údaje možno získať z verejne prístupných sietí virtuálnych referenčných staníc (VRS) alebo miestnych základňových staníc.
 
Rozdiel medzi súpravou štartéra s pevnou polohou a jednotkou snímača IP
Štartovacia sada od švajčiarskej firmy Fixposition AG obsahuje všetky komponenty, ktoré sú na začiatok potrebné, ako sú GPS antény, káblová sada, batéria vrátane nabíjačky a mnoho ďalšieho. Na druhej strane, IP senzorová jednotka je srdcom systému a možno ju použiť, keď sú už dostupné zvyšné periférie.
 
Technické dáta:
Softvér - Výkon systému Sensor Fusion
Maximálna výstupná frekvencia: 200 Hz
Presnosť horizontálnej a vertikálnej polohy (len RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Presnosť uhla sklonu: 0,4° (1 m základná čiara)
Presnosť rýchlosti: 0,05 m/s
Maximálna rýchlosť: 22 m/s pre fúziu snímača (500 m/s len pre GNSS)
Chyba polohy ako percento prejdenej vzdialenosti (pre zlyhania GNSS*): 0,75 %
Čas akvizície: studený štart 25 s

Komunikácia a konfigurácia
Prevádzkové režimy: vozidlo, ručné zariadenie, kosačka na trávu, pozemný robot
Komunikácia a konfigurácia
Dátové formáty: NMEA, ROS, správa s pevnou pozíciou a iné
Korekčné vstupy RTK: RTCM 3.3 cez UART alebo NTRIP
Vstupy údajov o odometri: CAN, UART

Hardvér - Vstavané funkcie
Dva prijímače RTK: Podporované konštelácie GNSS: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Fotoaparát: CMOS s globálnou uzávierkou, 120° DFOV
IMU: Akcelerometer, gyroskop, barometer
Vnútorná pamäť: 16 GB flash pamäť

rozhranie
Káblové vstupy/výstupy: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Bezdrôtové pripojenie: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Pripojenie antény GNSS: 2x SMA
Kamerové vstupy: 2 × MIPI CSI-2

Tento text bol preložený strojovo.