ROBOTIS XL-320 je veľmi kompaktný Smart Servo Actor, ktorý má integrovaný jednosmerný motor, prevodovku a ovládač. Výsledkom je, že viaceré servomotory XL-320 môžu byť zapojené do série, pričom každému motoru je priradené jedinečné ID. OpenCM9.04-C sa odporúča na ovládanie a prevádzku servomotorov XL-320. Servomotor je možné pripojiť a ovládať priamo k OpenCM9.04-C pomocou kábla, ktorý je súčasťou dodávky.
Tento text bol preložený strojovo.