TinkerForge 18 TinkerForge 1 ks Vhodné pre: TinkerForge

IMU Brick 2.0 je nástupcom IMU Brick so snímačmi s vyšším rozlíšením, ľahšou kalibráciou, dodatočnou kontinuálnou autokalibráciou a o dva rády vyššou presnosťou.
IMU Brick 2.0 je vybavený 3-osovým snímačom zrýchlenia, senzorom magnetického poľa (kompas) a gyroskopom a funguje ako inerciálny senzor USB. To môže zmerať 9 stupňov voľnosti a vypočítať kvaternály, ako aj nezávislé uhly natočenia, naklonenia a rozstupu. Je to kompletný referenčný systém zameraný na orientáciu a orientáciu.
API, dostupné pre mnoho programovacích jazykov, umožňuje prístup k vypočítaným údajom, ako aj k zrýchleniu, magnetickému poľu a uhlovým rýchlostiam pre tri osi. Ak sa používa kvartérny displej, IMU Brick Gimbal Lock je voľný (na rozdiel od Eulerovho uhlového zobrazenia).
Tehly môžu byť pripojené pomocou dvoch konektorov, ktoré rozširujú možnosti tehly. Ako príklad je možné pripojiť GPS Bricklet na určenie údajov o polohe.
Tehlu IMU 2.0 je možné použiť aj s ostatnými tehlami v zásobníku. Napríklad, dodatočná hlavná tehla s rozšíreniami Master sa môže použiť na nahradenie pripojenia USB inými káblovými rozhraniami (RS485, Ethernet) alebo bezdrôtovými rozhraniami (WLAN).

Erster TestAby ste mohli vyskúšať IMU Brick 2.0, musíte najprv nainštalovať Brick Daemon a Brick Viewer. Brick Daemon funguje ako proxy medzi rozhraním USB tehál a rozhraniami API. Brick Viewer sa môže pripojiť k Brick Daemon, vydá informácie o pripojených Tehlách a Tehly a umožní ich testovanie.
Ak je tehla pripojená k počítaču prostredníctvom USB, o chvíľu neskôr by sa v prehliadači tehál mala zobraziť nová karta s názvom „IMU Brick 2.0“. Vyberte túto kartu.
Zobrazia sa všetky dostupné údaje IMU Bricks 2.0. Ak je tehla IMU 2.0 držaná tak, ako je to znázornené a potom kliknete na tlačidlo „Uložiť orientáciu“, pohyby tehly IMU by sa mali podľa toho odraziť v prehliadači tehál.
Teraz môžete napísať svoj vlastný program. V časti Programming Interface je uvedené API IMU Brick 2.0 a príklady v rôznych programovacích jazykoch.

KalibrierungIMU Brick 2.0 nepretržite vykonáva samokalibráciu. Samostatnú kalibráciu nie je potrebné vykonávať ručne. IMU môže uložiť kalibračné údaje na urýchlenie autokalibrácie po reštarte. Tieto kalibračné údaje sú už nastavené počas výroby.
Kliknutím na tlačidlo „Kalibrácia“ v aplikácii Brick Viewer zobrazíte aktuálny stav nepretržitej autokalibrácie. V tomto dialógovom okne je možné aktualizovať aj uložené kalibračné údaje.

Tento text bol preložený strojovo.