1/6
UNITREE humanoidný robot 1320 Prevedenie: hotové zariadenie
EAN:
Označenie výrobcu:
Objednávacie číslo:
Hlavné benefity
Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Rozmery: 1270x450x200mm | Hmotnosť (s batériou): Približne 35kg / 35kg+ | Výdrž batérie: Približne 2h
- Tento text bol preložený strojovo.
Technické parametre
- Kategória výrobku
humanoidný robot
- Prevedenie
hotové zariadenie
- Rozmer.
(d x š x v) 1270 x 450 x 200 mm
- V
200 mm
- Dĺžka
1270 mm
- Šírka
450 mm
- Číslo výrobcu
G1edu-U6
- Hmotnosť
35 kg
- Rozhranie
WLAN
Na stiahnutie
Informácie
Zhrnutie testu 3804263 UNITREE humanoidný robot 1320 Prevedenie: hotové zariadenie
Prehlásenie o zhode
Prehlásenie o zhode 3804263 UNITREE humanoidný robot 1320 Prevedenie: hotové zariadenie
Bezpečnostný list
Bezpečnostný list 3804263 UNITREE humanoidný robot 1320 Prevedenie: hotové zariadenie
Popis
Prevedenie
- Unitree G1 je najmodernejší humanoidný robot, ktorý zaujme svojou pozoruhodnou voľnosťou pohybu a pokročilou technológiou. Vďaka mimoriadne veľkej pohyblivosti kĺbov a – v závislosti od verzie – až 43 stupňom voľnosti s pohonom, výrazne prevyšuje pohyblivosť priemerného človeka. Prostredníctvom imitácie učenia a posilňovacieho učenia si robot neustále rozvíja svoje schopnosti.
- Zvláštnym lákadlom je schopnosť G1 samostatne sa pohybovať zo zeme do stojacej polohy. Bez vonkajšej pomoci sa sám narovná a je okamžite pripravený na opätovné použitie.
- Poznámka: Táto funkcia nie je k dispozícii, ak je robot vybavený rukami.
- G1 sa dá intuitívne a presne ovládať pomocou kompletného obleku VirDyn. Zachytávaním ľudských pohybov v reálnom čase prenáša oblek kinematiku používateľa priamo robotovi. To umožňuje prirodzené vykonávanie zložitých pohybových sekvencií, uchopovacích procesov a interakcií bez zložitého programovania.
- Táto forma teleoperácie umožňuje obzvlášť rýchle uvedenie do prevádzky, ako aj flexibilné možnosti nasadenia, napríklad vo výskume, tréningu modelov umelej inteligencie alebo pri náročných manipulačných úlohách. Zároveň prenos dát s vysokým rozlíšením a nízkou latenciou zabezpečuje stabilnú a synchrónnu implementáciu pohybov medzi ľuďmi a strojmi.
- Základná verzia slúži ako demonštračný a ukážkový model bez akéhokoľvek programátorského úsilia. Verzie EDU sú plne programovateľné a ponúkajú otvorenú vývojovú platformu pre riadenie na vysokej aj nízkej úrovni. Všetky modely EDU sú vybavené integrovanou výpočtovou jednotkou NVIDIA Orin NX s 16 GB pamäťou (100 TOPS).
- Prehľad verzií
- verzia
- základňa
- Hĺbka ostrosti
- Špeciálne funkcie
- G1 Základné
- –
- 23
- Demonštračný a výstavný model, neprogramovateľný, koleno 90 Nm, zaťaženie ramena 2 kg, 8-jadrový procesor
- EDU-U1 – Štandard
- G1 Základné
- 23
- Programovateľný, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS), koleno 120 Nm, zaťaženie ramena 3 kg, algoritmy umelej inteligencie a technická podpora
- EDU-U2 – Pokročilý
- EDU-U1
- 29
- Pás: 3 stupne voľnosti, Obvod paže: 7 stupňov voľnosti na paži
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 trojprstové ručičky Power Hands (bez hmatových senzorov)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 trojprstové ručičky s hmatovými senzormi
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x päťprstová obratná ruka (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x päťprstová ruka Dexterity (RH56DFTP-2R/2L), 17 hmatových senzorov na ruku
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x päťprstové Revo 2 Basic ručičky
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 trojprstové ručičky Power Hands (bez hmatových senzorov)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 trojprstové ručičky s hmatovými senzormi (33 senzorov na ruku)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x päťprstové Revo 2 Basic ručičky
- Technické dáta:
- špecifikácia
- G1 Základné
- Štandard G1 (EDU-U1)
- G1 Advanced (EDU-U2+)
- Rozmery (stojace)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Rozmery (zložené)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Hmotnosť (s batériou)
- približne 35 kg
- cca 35 kg+
- cca 35 kg+
- Celková hĺbka ostrosti
- 23
- 23 – 43 (voliteľné)
- 23–43 (rozšírené)
- DOF pás / paže
- 1/5
- 1+2 voliteľné. / 5
- 3 / 7
- ruky
- –
- Voliteľné
- Voliteľné
- Max. krútiaci moment kolena
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Užitočné množstvo ramena
- približne 2 kg
- približne 3 kg
- približne 3 kg
- Výpočtový modul
- 8-jadrový procesor
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorický systém
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Pripojenie
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- programovanie
- Nie
- Áno
- Áno – rozšírené
- Prevádzková doba
- približne 2 hodiny
- približne 2 hodiny
- približne 2 hodiny
- Aktualizácie OTA
- Áno
- Áno
- Áno
- Rozsah dodávky
- 1x Unitree G1 (v závislosti od verzie)
- 1x ovládač
- 1x batéria (9 000 mAh)
Rozsah dodávky
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1x 9000 mAh batéria
- 1x nabíjačka
Rady
Použitie podľa určenia
Všetky informácie, dokumentácia, materiály a produkty poskytované spoločnosťou MYBOTSHOP GmbH sú určené výhradne na výskumné, vývojové a vzdelávacie účely.
Roboty sú poskytované výhradne na výskumné, vývojové a vzdelávacie účely a nie sú určené na použitie ako hotové spotrebiteľské produkty.
Dôležitá poznámka týkajúca sa regulačných požiadaviek
Ponúkaný robot je neúplný stroj v zmysle smernice 2006/42/ES (smernica o strojových zariadeniach). Robot preto nie je určený na samostatnú prevádzku ako kompletný stroj.
V prípade potreby je strana, ktorá integruje robota do stroja alebo zariadenia, alebo ho dopĺňa tak, aby vytvorila kompletný stroj, zodpovedná za zabezpečenie toho, aby dokončený stroj spĺňal všetky príslušné zákonné a regulačné požiadavky pred jeho uvedením na trh alebo do prevádzky.
- Bluetooth® je registrovaná ochranná známka firmy Bluetooth SIG, Inc.