1/6
UNITREE humanoidný robot 1763 Prevedenie: hotové zariadenie
EAN:
Označenie výrobcu:
Objednávacie číslo:
Hlavné benefity
Unitree G1 EDU-U13 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Rozmery: 1270x450x200mm | Hmotnosť (s batériou): Približne 35kg / 35kg+ | Výdrž batérie: Približne 2h
- Tento text bol preložený strojovo.
Technické parametre
- Kategória výrobku
humanoidný robot
- Prevedenie
hotové zariadenie
- Rozmer.
(d x š x v) 450 x 200 x 1270 mm
- V
1270 mm
- Dĺžka
450 mm
- Šírka
200 mm
- Číslo výrobcu
EDU-U13
- Hmotnosť
35 kg
- Rozhranie
WLAN
Na stiahnutie
Informácie
Zhrnutie testu 3804272 UNITREE humanoidný robot 1763 Prevedenie: hotové zariadenie
Prehlásenie o zhode
Prehlásenie o zhode 3804272 UNITREE humanoidný robot 1763 Prevedenie: hotové zariadenie
Bezpečnostný list
Bezpečnostný list 3804272 UNITREE humanoidný robot 1763 Prevedenie: hotové zariadenie
Popis
Prevedenie
- Unitree G1 je najmodernejší humanoidný robot, ktorý zaujme svojou pozoruhodnou voľnosťou pohybu a pokročilou technológiou. Vďaka mimoriadne veľkej pohyblivosti kĺbov a – v závislosti od verzie – až 43 stupňom voľnosti s pohonom, výrazne prevyšuje pohyblivosť priemerného človeka.
- Vďaka využitiu imitácie učenia a posilňovacieho učenia si robot neustále rozvíja svoje schopnosti a tým neustále zlepšuje svoj výkon v oblasti umelej inteligencie.
- Zvláštnym lákadlom je schopnosť G1 samostatne sa pohybovať zo zeme do stojacej polohy. Bez vonkajšej pomoci sa sám narovná a je okamžite pripravený na opätovné použitie.
- Poznámka: Táto funkcia nie je k dispozícii, ak je robot vybavený rukami.
- G1 sa dá intuitívne a presne ovládať pomocou kompletného obleku VirDyn. Zachytávaním ľudských pohybov v reálnom čase prenáša oblek kinematiku používateľa priamo robotovi. To umožňuje prirodzené vykonávanie zložitých pohybových sekvencií, uchopovacích procesov a interakcií bez zložitého programovania.
- Táto forma teleoperácie umožňuje obzvlášť rýchle uvedenie do prevádzky, ako aj flexibilné možnosti nasadenia, napríklad vo výskume, tréningu modelov umelej inteligencie alebo pri náročných manipulačných úlohách. Zároveň prenos dát s vysokým rozlíšením a nízkou latenciou zabezpečuje stabilnú a synchrónnu implementáciu pohybov medzi ľuďmi a strojmi.
- Základná verzia Unitree G1 slúži predovšetkým ako pôsobivý demonštračný a výstavný model. Je ideálny na predvedenie pôsobivého pohybového výkonu, stability a dynamiky robota naživo – bez akéhokoľvek programátorského úsilia.
- Tí, ktorí sa chcú skutočne ponoriť do hlbín výskumu robotiky, by sa však mali rozhodnúť pre verzie EDU:
- Iba tieto varianty sú plne programovateľné a ponúkajú otvorenú vývojovú platformu pre riadenie na vysokej aj nízkej úrovni. To umožňuje vytvárať vlastné pohybové sekvencie, vlastné riadiace algoritmy a komplexné funkcie umelej inteligencie.
- Všetky modely EDU sú vybavené integrovanou výpočtovou jednotkou NVIDIA Orin NX 16GB, ktorá poskytuje obrovské výkonnostné rezervy pre umelú inteligenciu v reálnom čase, algoritmy vnímania a strojové učenie.
- Unitree G1 – prehľad modelu
- Porovnanie všetkých variantov G1 (Basic, Pro, Edu-Series, Boxing, Comp) vrátane zamerania aplikácie a celkových stupňov voľnosti (DOF).
- Model
- popis
- Hĺbka ostrosti
- G1 Basic – Vstup
- Kompaktný, robustný a pripravený na okamžité použitie. Ideálne pre počiatočné aplikácie bez programovania.
- 23
- G1 Pro – Zábava
- Zlepšený výkon v oblasti cestovného ruchu, podujatí a produkcie obsahu. 120 N
- m koleno, zaťaženie paže 3 kg, 128-riadkový LiDAR, odomknuté pohyby (tanec, kung-fu, kotúľanie). Žiadny vývoj s otvoreným zdrojovým kódom.
- 29
- EDU-U1 – Programovateľný vstup
- Obsahuje NVIDIA Orin NX (100 TOPS) a kompletné vývojové prostredie pre umelú inteligenciu a robotiku.
- 23
- EDU-U2 – Rozšírený výskum
- Zvýšená mobilita so 7-stupňovou voľnosťou ramien a 3-stupňovou voľnosťou pása pre komplexné aplikácie.
- 29
- EDU-U3 – Griffin (základný)
- 2× Dex3-1 silou ovládaný trojprstový chápadlo (bez hmatových senzorov). Na základe platformy U2.
- 43
- EDU-U4 – Griffin (hmatový)
- 2× Trojprstový chápadlo Dex3-1 s hmatovými senzormi (33 senzorov na ruku). Na základe platformy U2.
- 43
- EDU-U5 – Jemné doladenie
- 2× 5-prstové ručičky Inspire RH56DFQ-2 (P/L), bez hmatových senzorov. Na základe platformy U2.
- 41
- EDU-U6 – Špičkový
- 2× 5-prstové ručičky Inspire RH56DFTP-2 (P/L) so 17 hmatovými senzormi na ruku. Na základe platformy U2.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Basic
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-prstové ručičky (bez senzorov). Na základe platformy U2.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-prstové ruky s hmatovými senzormi (tlak, trenie, smer, blízkosť). Na základe platformy U2.
- 41
- EDU-U9 – Kompaktný
- 2× trojprstové chápadlá Dex3-1 (bez senzorov). Na základe U1.
- 37
- EDU-U10 – Kompaktný a hmatový
- 2× Trojprstový chápadlo Dex3-1 s hmatovými senzormi (33 senzorov na ruku). Na základe U1.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 Basic compact
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-prstové ručičky (bez senzorov). Na základe U1.
- 35
- EDU-U12 – kompaktný dotykový displej Revo 2
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-prstové ruky s hmatovými senzormi. Na základe U1.
- 35
- EDU-U13 – Šľachové lano
- 2× Rukoväte na uchopenie šliach pomocou lana (bez senzorov), skryté vedenie. Na základe platformy U2.
- 33
- EDU-U14 – Kompaktné lano na šľachy
- 2× vlastné chápadlá na laná (bez senzorov), skryté zapojenie. Na základe U1. Dlhšia dodacia lehota.
- 27
- G1 Edu Box
- Variant pre bojové športy so zosilneným pásom (IM6010-R32), brnením, boxerskými rukavicami a prilbou. Kompatibilné s UFB/ICRA WBCD. Na základe platformy U2. Rozpočet na údržbu 4 500 USD.
- 29
- G1-Comp
- Variant RoboCup Soccer Humanoid League s prídavnou hlavou s 2 stupňami voľnosti, hĺbkovou kamerou D455, NVIDIA Jetson Orin a výpočtovým výkonom 100 TOPS.
- 25
- DOF = Celkový počet stupňov voľnosti aktívnych kĺbov vrátane rúk/chápadiel. „U1-Basis“ = Edu-Standard s ramenami s 5 stupňami voľnosti a pásom s 1 stupňom voľnosti (základný rám s 23 stupňami voľnosti); „U2-Basis“ = Edu-Advanced s ramenami s 7 stupňami voľnosti a pásom s 3 stupňami voľnosti (základný rám s 29 stupňami voľnosti).
- Unitree G1 – Porovnanie špecifikácií
- Porovnanie najdôležitejších modelových variantov vrátane EDU-U13 s rukami uchopujúcimi šľachové lano.
- špecifikácia
- G1 Basic
- Štandard G1 (EDU-U1)
- G1 Advanced (EDU-U2+)
- EDU-U13 (šľachové lano)
- Rozmery (stojace)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Rozmery (zložené)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Hmotnosť (s batériou)
- približne 35 kg
- cca 35 kg+
- cca 35 kg+
- cca 35 kg+
- Celková hĺbka ostrosti
- 23
- 23 – 43 (voliteľné)
- 23–43 (rozšírené)
- 33
- DOF pás / paže
- 1/5
- 1+2 voliteľné. / 5
- 3 / 7
- 3 / 7
- ruky
- –
- Voliteľné
- Voliteľné
- 2× Chápače šľachových lan (bez senzorov), skryté zapojenie
- Max. krútiaci moment kolena
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Užitočné množstvo ramena
- približne 2 kg
- približne 3 kg
- približne 3 kg
- približne 3 kg
- Výpočtový modul
- 8-jadrový procesor
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorický systém
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Pripojenie
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- programovanie
- Nie
- Áno
- Áno – rozšírené
- Áno – rozšírené
- Prevádzková doba
- približne 2 hodiny
- približne 2 hodiny
- približne 2 hodiny
- približne 2 hodiny
- Aktualizácie OTA
- Áno
- Áno
- Áno
- Áno
- EDU-U13 je založený na EDU-U2 (Advanced, 7-DOF ramená, 3-DOF pás, 29-DOF rám) a je dodávaný s 2× chápadlami na šnúrové laná bez hmatových senzorov. Kábel medzi rukou a telom je skrytý vo vnútri, čo vedie k štíhlemu a spoľahlivému dizajnu. Výsledkom je celková úroveň voľnosti 33.
- Rozsah dodávky
- Unitree G1 (v závislosti od verzie)
- regulátor
- 9 000 mAh batéria
Rozsah dodávky
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1x 9000 mAh batéria
- 1x nabíjačka
Rady
Použitie podľa určenia
Všetky informácie, dokumentácia, materiály a produkty poskytované spoločnosťou MYBOTSHOP GmbH sú určené výhradne na výskumné, vývojové a vzdelávacie účely.
Roboty sú poskytované výhradne na výskumné, vývojové a vzdelávacie účely a nie sú určené na použitie ako hotové spotrebiteľské produkty.
Dôležitá poznámka týkajúca sa regulačných požiadaviek
Ponúkaný robot je neúplný stroj v zmysle smernice 2006/42/ES (smernica o strojových zariadeniach). Robot preto nie je určený na samostatnú prevádzku ako kompletný stroj.
V prípade potreby je strana, ktorá integruje robota do stroja alebo zariadenia, alebo ho dopĺňa tak, aby vytvorila kompletný stroj, zodpovedná za zabezpečenie toho, aby dokončený stroj spĺňal všetky príslušné zákonné a regulačné požiadavky pred jeho uvedením na trh alebo do prevádzky.
- Bluetooth® je registrovaná ochranná známka firmy Bluetooth SIG, Inc.