1/6
UNITREE Robotické príslušenstvo 1230 Prevedenie: hotové zariadenie
EAN:
Označenie výrobcu:
Objednávacie číslo:
Hlavné benefity
Základňa Unitree G1 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Rozmery: 1270x450x200mm | Hmotnosť (s batériou): Približne 35kg / 35kg+ | Výdrž batérie: Približne 2h
- Tento text bol preložený strojovo.
Technické parametre
- Kategória výrobku
Robotické príslušenstvo
- Prevedenie
hotové zariadenie
- Rozmer.
(d x š x v) 1270 x 450 x 200 mm
- V
200 mm
- Dĺžka
1270 mm
- Šírka
450 mm
- Číslo výrobcu
G1base
- Hmotnosť
35 kg
- Počet servopohonov
43
- Rozhranie
WLAN
Na stiahnutie
Informácie
Zhrnutie testu 3804254 UNITREE Robotické príslušenstvo 1230 Prevedenie: hotové zariadenie
Prehlásenie o zhode
Prehlásenie o zhode 3804254 UNITREE Robotické príslušenstvo 1230 Prevedenie: hotové zariadenie
Bezpečnostný list
Bezpečnostný list 3804254 UNITREE Robotické príslušenstvo 1230 Prevedenie: hotové zariadenie
Popis
Prevedenie
- Unitree G1 je najmodernejší humanoidný robot, ktorý zaujme svojou pozoruhodnou flexibilitou a pokročilou technológiou. Vďaka mimoriadne veľkému rozsahu pohybu kĺbov a až 43 kĺbovým motorom prekonáva mobilitu bežného človeka. Robotická technológia, poháňaná imitáciou a posilňovacím učením, sa neustále vyvíja a optimalizuje prostredníctvom umelej inteligencie.
- Jednou z najvýraznejších vlastností tohto robota je jeho pôsobivá schopnosť samostatne sa presunúť do pešej polohy, keď leží na zemi. Bez akýchkoľvek ďalších pomôcok sa to začne okamžite!
- G1 je vybavený ovládanou, obratnou rukou, ktorá pracuje citlivo a spoľahlivo vďaka kombinácii ovládania sily a polohy. Táto ruka dokáže simulovať pohyby ľudskej ruky a umožňuje presnú manipuláciu s predmetmi.
- Spoločnosť Unitree začala novú éru inteligencie s modelom UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model). To poskytuje prístup do pokročilého sveta robotov, ktorý ohromuje väčšou flexibilitou a komfortom.
- G1 sa dá intuitívne a presne ovládať pomocou kompletného obleku VirDyn. Zachytávaním ľudských pohybov v reálnom čase prenáša oblek kinematiku používateľa priamo robotovi. To umožňuje prirodzené vykonávanie zložitých pohybových sekvencií, uchopovacích procesov a interakcií bez zložitého programovania. Táto forma teleoperácie umožňuje obzvlášť rýchle uvedenie do prevádzky, ako aj flexibilné možnosti nasadenia, napríklad vo výskume, tréningu modelov umelej inteligencie alebo pri náročných manipulačných úlohách.
- Unitree G1 EDU ponúka v rôznych verziách pôsobivé špecifikácie, ktoré sa od základnej verzie neustále zvyšujú. EDU-U1 predlžuje G1 o 120 N
- krútiaci moment kolenného kĺbu m, zaťaženie ramena 3 kg a plný sekundárny rozvoj (40 TOPS). EDU-U2 pridáva rozširujúcu základňu so 100 TOPS. EDU-U3 zvyšuje hĺbku voľnosti v páse na 3 a hĺbku voľnosti v paži na 7. EDU-U4 pridáva dve silou ovládané trojprstové ručičky Dex3-1 (voliteľne rozšíriteľné o hmatové senzory).
- Technické dáta:
- špecifikácia
- Základňa G1
- G1 EDU
- Rozmery a hmotnosť
- Rozmery (stojace)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Rozmery (zložené)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Hmotnosť (s batériou)
- približne 35 kg
- cca 35 kg+
- Stupne voľnosti
- Celkom (stupeň ostrosti)
- 23
- 23 – 43
- noha
- 6 stupňov ostrosti
- 6 stupňov ostrosti
- pás
- 1 stupeň ostrosti
- 1 DOF (+ voliteľné ďalšie 2)
- arm
- 5 stupňov ostrosti
- 5 stupňov ostrosti (+ voliteľné ručné snímanie so 7 stupňami ostrosti)
- ruka
- –
- 7 DOF Trojprstová ruka (voliteľné) + 2 DOF zápästia
- Mechanika a výkon
- Maximálny krútiaci moment kolenného kĺbu
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Maximálne zaťaženie ramena
- približne 2 kg
- približne 3 kg
- Dĺžka dolnej časti nohy + stehna
- 0,6 m
- 0,6 m
- na dĺžku paže
- cca 0,45 m
- cca 0,45 m
- rozsah pohybu kĺbu
- Pás Z: ±155° | Koleno: 0–165° | Boky P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronika a senzory
- Kĺbový kódovač
- Duálny enkodér
- Duálny enkodér
- chladiaci systém
- Lokálne chladenie vzduchom
- Lokálne chladenie vzduchom
- zdroj napájania
- 13-vláknová lítiová batéria
- 13-vláknová lítiová batéria
- Základný výpočtový výkon
- 8-jadrový procesor
- 8-jadrový procesor
- Rozšírený výpočtový modul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (voliteľné)
- Senzorický systém
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Hĺbková kamera + 3D LiDAR
- Pripojenie
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Príslušenstvo a iné
- batéria
- 9 000 mAh
- 9 000 mAh
- nabíjačka
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Výdrž batérie
- približne 2 hodiny
- približne 2 hodiny
- Manuálne ovládanie
- Áno
- Áno
- Aktualizácie OTA
- Áno
- Áno
- Sekundárny vývoj
- –
- Áno
- Rozsah dodávky
- 1x Unitree G1
- 1x ovládač
- 1x batéria (9 000 mAh)
- 1x nabíjačka (54 V / 5 A)
Rozsah dodávky
- 1x základňa Unitree G1
- 1x 9000 mAh batéria
- 1x nabíjačka
- 1x ovládač
Rady
Použitie podľa určenia
Všetky informácie, dokumentácia, materiály a produkty poskytované spoločnosťou MYBOTSHOP GmbH sú určené výhradne na výskumné, vývojové a vzdelávacie účely.
Roboty sú poskytované výhradne na výskumné, vývojové a vzdelávacie účely a nie sú určené na použitie ako hotové spotrebiteľské produkty.
Dôležitá poznámka týkajúca sa regulačných požiadaviek
Ponúkaný robot je neúplný stroj v zmysle smernice 2006/42/ES (smernica o strojových zariadeniach). Robot preto nie je určený na samostatnú prevádzku ako kompletný stroj.
V prípade potreby je strana, ktorá integruje robota do stroja alebo zariadenia, alebo ho dopĺňa tak, aby vytvorila kompletný stroj, zodpovedná za zabezpečenie toho, aby dokončený stroj spĺňal všetky príslušné zákonné a regulačné požiadavky pred jeho uvedením na trh alebo do prevádzky.
- Bluetooth® je registrovaná ochranná známka firmy Bluetooth SIG, Inc.