Výsledok rozpoznania farby 0 (žiadna farba); 1 (červená); 2 (zelená); 3 (modrá); 4 (žltá); 5 (čierna); 6 (biela)
Hodnota farby RGB 0-200 (vyššia hodnota znamená tmavšiu farbu)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
- LED modul
Monobusový komunikačný režim
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Rozsah RGB 0 ~ 100%
Napätie 5 V
- Svetelný senzor
Komunikačný režim I2C
Kábel pre pripojenie Univerzálny kábel pre senzor
Výsledok rozpoznania farby 0 (žiadna farba); 1 (červená); 2 (zelená); 3 (modrá); 4 (žltá); 5 (čierna); 6 (biela)
Hodnota farby RGB 0–200 (vyššia hodnota predstavuje tmavšiu farbu)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
- Rotačný potenciometer
Výstupné napätie 0 ~ 2500 mV
Komunikačný režim ADC
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Návratová hodnota jasu 0 ~ 407 (extrémne výkyvy sú normálne)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
- Mikro servo
Komunikačný režim PWM
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Rýchlosť serva 0,1 mph/60°/4,8 V; 0,09 mph/60°/6,0 V
Krútiaci moment 1,6 kg*cm/4,8 V; 1,8 kg*cm/6,0 V
PWM frekvencia 50 Hz/0,5~2,5 mS
Napätie 4,8 V – 6,0 V
Prúd naprázdno 60 mA
- Kamera s umelou inteligenciou
Rozmery 50 mm x 44 mm x 25 mm
CMOS 1/4 palca
Obrazové pixely 1 M
Formát obrázka YUV/MJPG
Formát údajov 240*320 // 640*480 // 1280*720
Maximálna rýchlosť spracovania obrazu 1280*720 pri 30 fps
Nastavenia fotoaparátu sýtosť, kontrast, ostrosť
Automatické vyváženie bielej
Osvetlenie: Auto
Prevádzková teplota 0 ~ 50 °C
Napätie 5 V
Rozhranie USB 2.0
Zvukový vstup Integrovaný mikrofón
Prevádzkový uhol kamery 0 ~ 135° Funkcie Rozpoznávanie tváre, rozpoznávanie obrazu, rozpoznávanie textu OCR, rozpoznávanie hlasu atď.
- Magická skrinka
MCU ARM 32-bit Cortex-M4
Komunikácia: Virtuálny sériový port USB/Sériový port/Bluetooth
Hlavná frekvencia 168 MHz
Programovací jazyk MicroPython
Napätie 100 V – 240 V AC, 50/60 Hz
Softvér DobotStudio/DobotLab
Vstupné napätie 12 V == 5 A DC
Hmotnosť: 98 g
Prevádzková teplota -5 °C až 45 °C
Rozmery 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
Maximálny výkon 60 W
Kategória výrobku
rozširujúci modul
Varianty(Všetky ceny sú bez DPH.)
Kategória výrobku
Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E rozširujúci modul
3461444
Tento produkt
rozširujúci modul
Dobot Magician Lite und Magician DT-AC-SR100-02E rozširujúci modul
2899512
rozširujúci modul
Dobot Magician Lite und Magician DT-AC-CB070-02E rozširujúci modul
2899513
rozširujúci modul
Dobot Magician DT-AC-VIMG-02E rozširujúci modul
2899516
rozširujúci modul
Dobot Magician DT-AC-AISK-00E rozširujúci modul
2899517
rozširujúci modul
Dobot Magician Lite ES-MGL-AIKIT-01E rozširujúci modul
2899518
rozširujúci modul
Dobot MG400 DT-AC-MAP1-001 rozširujúci modul
2899519
rozširujúci modul
Dobot MG400 DT-AC-PGS5-001 rozširujúci modul
2899520
rozširujúci modul
Dobot MG400 DT-AC-VSCK-001 drapák
2899521
drapák
Dobot MG400 DT-AC-PGE2-001 rozširujúci modul
2899522
rozširujúci modul
Na stiahnutie
Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny
Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E rozširujúci modul
Popis
Súprava senzorov dopravného pásu DOBOT je perfektným doplnkom k robotickým ramenám DOBOT Magician a Magician Lite. Bol vyvinutý s cieľom simulovať princípy priemyselnej automatizácie praktickým spôsobom. Táto stavebnica umožňuje jednoduché a efektívne vytvorenie mini výrobnej linky a poskytuje ideálnu platformu na učenie sa, ako roboty a senzory spolupracujú.
Hlavné vlastnosti Všestranné senzory: Vďaka dodávanému farebnému senzoru a fotoelektrickému spínaču je možné objekty detekovať a triediť podľa farby alebo prítomnosti. To umožňuje realizáciu zložitých úloh triedenia a alokácie.
Hladká integrácia: Dopravný pás sa dá bezproblémovo pripojiť k robotickým ramenám Dobot. Nastaviteľná rýchlosť a presný detekčný dosah senzorov zabezpečujú spoľahlivú prevádzku, ktorá spĺňa požiadavky reálneho továrenského prostredia.
Praktické učenie: Súprava je ideálna na použitie vo vzdelávaní a strojárstve. Vďaka priloženým farebným dreveným kockám môžu používatelia priamo pochopiť a naprogramovať procesy automatizovanej výroby.
Súprava senzorov dopravného pásu DOBOT je preto nevyhnutným nástrojom pre každého, kto sa zaujíma o robotiku, automatizačnú technológiu a priemyselné procesy.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
joystick
Komunikačný režim I2C
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Výstupná hodnota X/Y 10 – 250
Výstupná hodnota Z 0 (uvoľnené); 1 (stlačené)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Dvojité tlačidlo
Komunikačný režim IO
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Napätie 5 V
Výstupná hodnota tlačidla 0 (uvoľnené); 1 (stlačené)
Prúd 50 mA
PIR senzor
Komunikačný režim IO
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Detekčná vzdialenosť 150 cm
Čas oneskorenia 2 s
Dosah detekcie< 100°
Pokojový prúd< 60 μA
Prevádzková teplota -20 ~ 80 °C
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Snímač gest
Komunikačný režim I2C
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Podporované gestá Hore, Dole, Vpravo, Vľavo, Dopredu, Dozadu, V smere hodinových ručičiek, Proti smeru hodinových ručičiek
Efektívna detekčná vzdialenosť 5 - 15 cm
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Svetelné závory
Komunikačný režim IO
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Rozsah hodnôt 0 (bez tienenia); 1 (s tienením)
Štandardné detekčné prostredie: slnečné svetlo menej ako 10 000 LX, žiarovka menej ako 3 000 LX
Detekovaný objekt priehľadný alebo nepriehľadný objekt
Výsledok rozpoznania farby 0 (žiadna farba); 1 (červená); 2 (zelená); 3 (modrá); 4 (žltá); 5 (čierna); 6 (biela)
Hodnota farby RGB 0-200 (väčšia hodnota znamená tmavšiu farbu)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
LED modul
Monobusový komunikačný režim
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Rozsah RGB 0 ~ 100%
Napätie 5 V
svetelný senzor
Komunikačný režim I2C
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Výsledok rozpoznania farby 0 (žiadna farba); 1 (červená); 2 (zelená); 3 (modrá); 4 (žltá); 5 (čierna); 6 (biela)
Hodnota farby RGB 0-200 (väčšia hodnota znamená tmavšiu farbu)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
rotačný potenciometer
Výstupné napätie 0 ~ 2500 mV
Komunikačný režim ADC
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Hodnota jasu 0 ~ 407 (extrémne výkyvy sú normálne)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Mikro servo
Komunikačný režim PWM
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Rýchlosť serva 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
Krútiaci moment 1,6 kg cm/4,8 V; 1,8 kg cm/6,0 V
PWM frekvencia 50 Hz/0,5~2,5 mS
Napätie 4,8 V – 6,0 V
Prúd naprázdno 60 mA
Kamera s umelou inteligenciou
Rozmery 50 mm x 44 mm x 25 mm
CMOS 1/4 palca
Obrazové pixely 1 M
Formát obrázka YUV/MJPG
Formát údajov 240320 // 640480 // 1280720
Maximálna rýchlosť spracovania obrazu 1280 x 720 pri 30 fps
Nastavenia fotoaparátu sýtosť, kontrast, ostrosť
Automatické vyváženie bielej
Osvetlenie: Auto
Prevádzková teplota 0 ~ 50 °C
Napätie 5 V
Rozhranie USB 2.0
Audio vstup Integrovaný mikrofón
Prevádzkový uhol kamery 0 ~ 135°
Možnosti: Rozpoznávanie tvárí, rozpoznávanie obrázkov, rozpoznávanie textu OCR, rozpoznávanie reči atď.
Magická skrinka
MCU ARM 32-bit Cortex-M4
Komunikácia: Virtuálny sériový port USB/sériový port/Bluetooth
Hlavná frekvencia 168 MHz
Programovací jazyk MicroPython
Napätie 100 V – 240 V AC, 50/60 Hz
Softvér DobotStudio/DobotLab
Vstupné napätie 12 V == 5 A DC
Hmotnosť: 98 g
Prevádzková teplota -5 °C ~ 45 °C
Rozmery 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
Maximálny výkon 60 W
Rozsah dodávky
Snímač gest
svetelný senzor
LED modul
Farebný senzor
Senzor vlhkosti
PIR senzor
Otočný potenciometer
Snímač hluku
dvojité tlačidlo
joystick
Mikro servo
Magická skrinka
Fotoelektrický spínač (s držiakom)
Súprava s umelou inteligenciou pre kameru
6x káble senzorov
2x predlžovacie káble senzora
USB kábel
4-pinový napájací kábel
10-pinový komunikačný kábel
Rady
Bluetooth® je registrovaná ochranná známka firmy Bluetooth SIG, Inc.
Popis
Súprava senzorov dopravného pásu DOBOT je perfektným doplnkom k robotickým ramenám DOBOT Magician a Magician Lite. Bol vyvinutý s cieľom simulovať princípy priemyselnej automatizácie praktickým spôsobom. Táto stavebnica umožňuje jednoduché a efektívne vytvorenie mini výrobnej linky a poskytuje ideálnu platformu na učenie sa, ako roboty a senzory spolupracujú.
Hlavné vlastnosti Všestranné senzory: Vďaka dodávanému farebnému senzoru a fotoelektrickému spínaču je možné objekty detekovať a triediť podľa farby alebo prítomnosti. To umožňuje realizáciu zložitých úloh triedenia a alokácie.
Hladká integrácia: Dopravný pás sa dá bezproblémovo pripojiť k robotickým ramenám Dobot. Nastaviteľná rýchlosť a presný detekčný dosah senzorov zabezpečujú spoľahlivú prevádzku, ktorá spĺňa požiadavky reálneho továrenského prostredia.
Praktické učenie: Súprava je ideálna na použitie vo vzdelávaní a strojárstve. Vďaka priloženým farebným dreveným kockám môžu používatelia priamo pochopiť a naprogramovať procesy automatizovanej výroby.
Súprava senzorov dopravného pásu DOBOT je preto nevyhnutným nástrojom pre každého, kto sa zaujíma o robotiku, automatizačnú technológiu a priemyselné procesy.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
joystick
Komunikačný režim I2C
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Výstupná hodnota X/Y 10 – 250
Výstupná hodnota Z 0 (uvoľnené); 1 (stlačené)
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Dvojité tlačidlo
Komunikačný režim IO
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Napätie 5 V
Výstupná hodnota tlačidla 0 (uvoľnené); 1 (stlačené)
Prúd 50 mA
PIR senzor
Komunikačný režim IO
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Detekčná vzdialenosť 150 cm
Čas oneskorenia 2 s
Dosah detekcie< 100°
Pokojový prúd< 60 μA
Prevádzková teplota -20 ~ 80 °C
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Snímač gest
Komunikačný režim I2C
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Podporované gestá Hore, Dole, Vpravo, Vľavo, Dopredu, Dozadu, V smere hodinových ručičiek, Proti smeru hodinových ručičiek
Efektívna detekčná vzdialenosť 5 - 15 cm
Napätie 5 V
Prúd 50 mA
Svetelné závory
Komunikačný režim IO
Zapojenie Univerzálny kábel senzora
Rozsah hodnôt 0 (bez tienenia); 1 (s tienením)
Štandardné detekčné prostredie: slnečné svetlo menej ako 10 000 LX, žiarovka menej ako 3 000 LX
Detekovaný objekt priehľadný alebo nepriehľadný objekt