Joy-it stavebnica robotickej ruky "Grab it" Robotarm + Motor control stavebnica CR-1774898

S touto sadou získate všetko, čo potrebujete na zostavenie a programovanie funkčného a robustného robota spolu s Arduinom.

Podrobné informácie o ramene robota:
Rameno robota „Grab-It“ je vyrobené v obzvlášť stabilnom prevedení. Rám ramena je vyrobený z veľmi robustného, čierneho eloxovaného hliníka.
Súčasťou dodávky je 6 servomotorov riadených PWM, ktoré sú určené pre zaťaženie do 20 kg / cm. Výsledkom je veľmi veľká oblasť použitia a dostatočné rezervy energie pre vaše projekty.
Presný pazúr je prispôsobený polomeru zaťaženia ramena a je rovnako silný.

Rameno je namontované na dodávanom, uloženom otočnom stole (360 stupňov), ktorý je zase pripevnený k základnej doske s rozmermi 28,5 x 16 cm. Už sú na ňom diery pre všetky bežné jednodeskové počítače a vývojové dosky (Raspberry, BananaPi, Arduino atď.).

Podrobné informácie o ovládaní motora:
Doska Motorino je rozširujúca doska na riadenie a použitie až 16 krokových motorov 5 V riadených PWM.
Vlastný generátor hodín na Motorine zaisťuje veľmi presný signál PWM, a teda presné umiestnenie.
Doska má 2 vstupy pre napätie 4,8 V - 6 V, ktoré môžu spoločne napájať až 11 A, takže je vždy zaručené optimálne napájanie motorov a teda aj väčšie projekty môžu byť napájané dostatočným výkonom.
Napájanie beží centrálne cez Motorino, ktoré poskytuje samostatné pripojenie pre napätie, zem a riadiace vedenie pre každý motor.
Prúd je navyše tlmený zabudovaným kondenzátorom, ktorý znižuje pokles napätia v prípade krátkeho dodatočného zaťaženia, ktoré by inak mohlo viesť k trhaniu, a taktiež máte možnosť pripojiť ďalší kondenzátor.
Ovládanie a programovanie motorov je možné ako obvykle aj naďalej pohodlne ovládať pomocou Arduina.
Pokyny a príklady kódov umožňujú začiatočníkom rýchlo dosiahnuť výsledky.

Tento text bol preložený strojovo.