S vodiacou sadou DYNAMIXEL FR12-H104K a exkluzívne dostupným servomotorom DYNAMIXEL X430 možno vytvoriť úplný spoj alebo stupeň voľnosti (DOF). Okrem tejto sady je potrebný aj takzvaný voľnobeh, ktorý závisí od použitého servomotora. Táto vodiaca kladka tvorí vedenie otáčania na zadnej strane servomotora a zaisťuje tak presné vedenie a presný prenos sily.
Tento text bol preložený strojovo.