So súpravou DYNAMIXEL FR12-G101GM je možné vytvoriť chápadlo pomocou samostatne dostupného servomotora DYNAMIXEL X430. Okrem tejto sady je potrebný aj takzvaný voľnobeh, ktorý závisí od použitého servomotora. Táto vodiaca kladka tvorí vedenie otáčania na zadnej strane servomotora a zaisťuje tak presné vedenie a presný prenos sily.
Tento text bol preložený strojovo.