Sada DYNAMIXEL HN13-I105 obsahuje všetky komponenty potrebné na vytvorenie otočného vedenia na zadnej strane servomotorov XW540. Toto vedenie je okrem iného potrebné na vytvorenie spojov (stupne voľnosti / DOF). Pri inštalácii otočného vedenia je potrebné dbať na správnu kabeláž - skrútené prepojovacie káble môžu spôsobiť problémy.
Tento text bol preložený strojovo.