Name: Robotis servomotor MBS-ANT-10
Brand: Robotis
SKU: 3204958
Availability: BackOrder

Celkom (67,99 € / kus)

67,99 €

s DPH

Dostupné len pre firemných zákazníkov

14-dňová lehota na vrátenie tovaru je zahrnutá v cene

Nahlásiť právny incident

Technické parametre

Hmotnosť: 54,6 g (na servo)
Rozmery: 32 x 50 x 40 mm
Rozlíšenie: 0,29°
Pomer redukcie: 254:1
Prídržný moment: 1,52 kgf.com (pri 12 V / 1,5 A)
Rýchlosť otáčania: 59 ot./min (bez zaťaženia)
Uhol nastavenia: 0 - 300°
Prevádzková teplota: -5°C až +70°C
Napätie: 9 - 12V (odporúčané napätie: 11,1V / 3S Lipo)
Prenos dát: polovičný duplex / 8 bitov, 1 stop, bez parity / 7343 bps ~ 1 Mbps
Pridelenie ID až do 254

Kategória výrobku: servomotor

Dĺžka: 50 mm

Šírka: 40 mm

Číslo výrobcu: MBS-ANT-10

Na stiahnutie

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3204958 Robotis servomotor MBS-ANT-10

Popis

ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 254:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 1024 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.

Kompatibilné riadiace jednotky
Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi.

Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0

Tento text bol preložený strojovo.