Name: Robotis servomotor MBS-ANT-15
Brand: Robotis
SKU: 3204969
Availability: BackOrder

Celkom (3 155,00 € / kus)

3 155,00 €

s DPH

Doprava zadarmo

Dostupné len pre firemných zákazníkov

14-dňová lehota na vrátenie tovaru je zahrnutá v cene

Nahlásiť právny incident

Technické parametre

Rozlíšenie: 502 834 krokov/ot
Hmotnosť: 0,71 kg
Rozmery: 54 x 54 x 108 mm
Prevádzkové napätie: 24V
Maximálna rýchlosť: 28,4 ot./min
Spotreba prúdu: až 1,9 A
Krútiaci moment: 3,9 Nm
Redukčný pomer: 251,4:1
Rozhranie: RS485 (polovičný duplex, 8 bitov, 1 stop bit, bez parity)
Prevádzková teplota: -5°C až +55°C

Kategória výrobku: servomotor

Dĺžka: 108 mm

Šírka: 54 mm

Číslo výrobcu: MBS-ANT-15

Na stiahnutie

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3204969 Robotis servomotor MBS-ANT-15

Popis

Servomotory ROBOTIS Dynamixel Pro majú rôzne výkonové hodnoty, rozmery a rozhrania a ponúkajú širokú škálu možností. Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R má planétový prevod s integrovaným enkodérom, ktorý umožňuje až 502 834 krokov/otáčku. Okrem toho boli do servomotora Dynamixel Pro pridané nasledujúce špeciálne funkcie:

Výkonový snímač pre nastavenie krútiaceho momentu
Riadiaci algoritmus pre reguláciu rýchlosti, polohy a prúdu
PID regulátor pre vnútornú reguláciu polohy a korekciu

Komunikáciu medzi servomotorom a riadiacou elektronikou je možné realizovať buď pomocou ROBOTIS Dynamixel U2D2, vývojovej dosky ROBOTIS OpenCR1.0 alebo mnohých iných riadiacich jednotiek kompatibilných s Dynamixel Pro / RS485. Treba však poznamenať, že na rozdiel od radu Dynamixel AX/MX je prevádzkové napätie 24 voltov.

Tento text bol preložený strojovo.