Prevodovka DYNAMIXEL MX-106. Je vyrobený z kovu a bol špeciálne potiahnutý, aby sa zlepšila odolnosť proti opotrebovaniu a životnosť. Špeciálny magnet MX-106 je pripojený k súprave prevodov. Vrátane 2 ložísk kolies. Prevodovka Dynamixel používa 2 guľôčkové ložiská. Keď sa výrobok uvoľní, ložiská kolies zapadnú na svoje miesto v spodnej časti. Pri výmene kolesa musia byť zvyšné ložiská namontované hore. Dynamixely radu MX majú bezkontaktný snímač polohy, ktorý je potrebné kalibrovať po výmene kolesa. Na samokalibráciu použite priložený kalibračný adaptér a R+ Dynamixel Wizard.
Tento text bol preložený strojovo.