UFactory xArm6 MBS-UA-04-02 robotická ruka

UFactory xArm je priemyselný vývoj veľmi populárneho stolného robotického ramena, uArm. xArm6 má užitočné zaťaženie až 5 kg s dosahom až 700 mm. Vďaka vysokej úrovni flexibility spojenej s mnohými rozhraniami so softvérom tretích strán je toto robotické rameno skutočnou alternatívou k mnohým produktom dostupným na trhu.

Výrobca dodržiava tieto normy:
MD 2006/42/ES
EMC 2004/108/ES
EN ISO 10218-1:2011
EN 60204-1:2018
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/ES]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/ES]
EN 61000-6-4:2019
EN 61000-6-2:2019

V porovnaní s konkurenciou sú na xArm zaujímavé najmä tieto faktory:

Vysoká ROI (Return On Invest): v priamom porovnaní je xArm relatívne lacný, čo znamená, že doba návratnosti je extrémne krátka.
Veľmi dobrý pomer hmotnosť/výkon: S hmotnosťou 12,2 kg zvládne xArm6 užitočné zaťaženie až 5 kg
Jedinečný systém riadenia napájania (AC/DC): Vďaka prepínaniu medzi ovládacou skriňou AC a DC možno xArm ovládať vynikajúco stacionárne a s riadiacou skrinkou DC veľmi dobre ako mobilný manipulátor na UGV
Ethernetová konektivita: xArm je možné integrovať do siete pomocou statickej IP a potom programovať a monitorovať cez xArm Studio.

xArm Control Box
xArm Control Box zabezpečuje komunikáciu medzi ramenom robota a zariadeniami tretích strán, vďaka čomu je možné k nim pripojiť aj ďalšie senzory, koncové efektory alebo komponenty príslušenstva. Okrem toho je každý xArm štandardne dodávaný s AC ovládacou skriňou, ale ako príslušenstvo je možné dokúpiť DC box, ktorý umožňuje prevádzku na 24V.

Tento text bol preložený strojovo.