Jeden z najkompaktnejších ovládačov servopohonov na trhu
Presné ovládanie sily, rýchlosti a polohy
Autotuning podporuje jednoduché uvedenie do prevádzky a automaticky optimalizuje riadiace správanie rotačných a lineárnych pohybov
Tento text bol preložený strojovo.
Technické parametre
Typ upevnenia: montážna doska, skrutkovaná
Montážna poloha: voľná konvekcia, vertikálna
Hmotnosť produktu: 1300 g
Displej: LED zelená / žltá / červená
Ovládacie prvky: Voliteľné: ovládacia jednotka CDSB
Vyhovuje norme: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Na základe normy: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800 2, EN62061
Schválenie: RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL)
Značka KC: KC-EMV
Značka CE (pozri vyhlásenie o zhode): podľa smernice EÚ EMC, podľa smernice EÚ o strojových zariadeniach, podľa smernice EÚ RoHS
Značka UKCA (pozri vyhlásenie o zhode): podľa predpisov Spojeného kráľovstva pre EMC, podľa predpisov Spojeného kráľovstva pre stroje, podľa predpisov Spojeného kráľovstva RoHS
Orgán vydávajúci certifikát: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640,00/22, UL E331130
Skladovacia teplota: -25 °C ... 55 °C
Teplota okolia: 0 °C ... 50 °C
Poznámka k teplote okolia: Pri teplote okolia nad 40 °C je potrebné dodržať zníženie výkonu o 3 %/°C.
Teplota okolia UL: 0 °C ... 40 °C
Relatívna vlhkosť: 5 - 90%, nekondenzujúca
Maximálna výška inštalácie: 2000 m
Poznámka k maximálnej nadmorskej výške inštalácie: Od 1000 m zníženie výkonu o 1%/100 m.
Ochranný druh IP20
Trieda ochrany: I
Kategória prepätia: III
Stupeň znečistenia: 2
Odolné napätie: 6 kV
Poznámka k materiálom: V súlade s RoHS
Súlad s LABS: VDMA24364 zóna III
Fázy Menovité prevádzkové napätie: 1-fázové
Menovité prevádzkové napätie AC: 230 V
Prípustné kolísanie napätia: -20% / +15%
Rozsah vstupného napätia AC: 100 V ... 230 V
Sieťová frekvencia: 48 Hz ... 62 Hz
Menovitá prúdová záťaž: 2,8 A
Napájanie špičkového prúdu: 8,4 A
Aktívny PFC: nie
Sieťový filter: integrovaný
Systémové napätie podľa EN 61800-5-1: 300 V
Maximálna skratová sila siete: 100 kA
Typy sietí: TT, TN, IT
Menovité napätie napájacieho zdroja DC: 320 V
Povolenej Rozsah napájania záťaže: -20 %/+15 %
Maximálne napätie medziobvodu DC: 395 V
Brzdný odpor, integrovaný: 100 ohmov
Impulzný brzdný odpor: 1,6 kVA
Brzdný odpor s impulznou energiou: 230 Ws
Menovitý brzdný odpor (IEC): 23 W
Brzdný odpor, externý: 100 Ohm ... 160 ohmov
Maximálny trvalý výkon externého brzdového odporu (IEC): 180 W
Menovité napätie logického napájania DC: 24 V
Prípustný rozsah logického napätia: ± 20 %
Logické napájanie prúdového odberu bez parkovacej brzdy: 0,5 A
Logické napájanie prúdového odberu s ručnou brzdou: 1,5 A
Maximálny príkon logického napájania s parkovacou brzdou a ES: 2,3 A
Rozsah výstupného napätia AC: 3x (0 – vstup) V
Menovitý prúd na fázu, efektívny: 2 A
Špičkový prúd na fázu, efektívny: 6 A
Maximálne trvanie špičkového prúdu: 2 s
Menovitý výkon regulátora: 350 VA
Špičkový výkon: 1000 VA
Výstupná frekvencia: 0 Hz ... 599 Hz
Maximálna dĺžka motorového kábla bez ext. Sieťový filter: 25 m
Maximálny výstupný prúd prídržnej brzdy: 1 A
Maximálny pokles napätia z logického napájania na výstup brzdy: 0,8 V
Počet vstupov pre snímače teploty motora: 1
Prevádzkový režim regulátora: kaskádové riadenie, P polohový regulátor, PI regulátor otáčok, PI prúdový regulátor pre F alebo M, profilový režim s nahrávacím a priamym režimom, interpolačný režim cez fieldbus, synchrónne prevádzkové režimy, nájazd, režim nastavenia, automatické ladenie
Prevádzkový režim: riadenie orientované na pole, rozlíšenie polohy 24 bitov/ot., vzorkovacia frekvencia 16 kHz, PWM s 8 alebo 16 kHz, vektorová modulácia s 3. Harmonický zber dát v reálnom čase, 2x vstupné zachytenie (x, v, F), 2x výstupné spúšťanie (x, v, F), 2x vstup polohového enkodéra, 1x SYNC rozhranie pre emuláciu enkodéra alebo vstup enkodéra
Ethernetové rozhranie, funkcia: parametrizácia a uvedenie do prevádzky
Vlastnosti digitálnych logických výstupov: čiastočne voľne konfigurovateľné, nie galvanicky oddelené, čiastočne diagnostické výstupy
Maximálny prúd digitálnych logických výstupov: 20 mA
Počet vysokorýchlostných spínacích výstupov: 2
Časové rozlíšenie pre vysokorýchlostné spínacie výstupy: 1 µs
Počet bezpotenciálových spínacích výstupov: 1
Maximálny prúd bezpotenciálových spínacích výstupov: 50 mA
Počet analógových vstupov požadovanej hodnoty: 1
Vlastnosti vstupov požadovaných hodnôt: diferenciálne vstupy
konfigurovateľné pre rýchlosť: konfigurovateľné pre prúd/sila
Vstup požadovanej hodnoty prevádzkového rozsahu: ± 10 V
Pracovný rozsah analógových vstupov: ± 10 V
Vstupná požadovaná hodnota impedancie: 70 kOhm
Bezpečnostná funkcia: Safe Brake Control (SBC), Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1)
Úroveň integrity bezpečnosti (SIL): Bezpečné ovládanie bŕzd (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO) / SIL 3 / SILCL 3
Úroveň výkonu (PL): Bezpečné ovládanie bŕzd (SBC) / kategória 3, úroveň výkonu e, bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO) / kategória 4, úroveň výkonu e
Diagnostické pokrytie: 97 %
Podiel bezpečného zlyhania SFF: 99 %
Odolnosť proti chybám hardvéru: 1
Počet bezpečných 2-pinových vstupov: 2
Počet diagnostických výstupov: 2
Kategória výrobku
regulátor servopohonu
Typ
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
Pripojenie
RJ45
Číslo výrobcu
8143163
Dĺžka kábla
25 m
IP20
Max. okolitá teplota
+50 °C
Min. okolitá teplota
0 °C
UKCA
áno
Na stiahnutie
Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny
Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 2799578 FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 N/A 1 ks
Prevedenie
Univerzálny regulátor servopohonu pre PM synchrónne servomotory do trvalého výkonu 6000 W
Podporuje rodiny motorov EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS a EMMS-AS, ako aj motory tretích strán
Jednofázové/trojfázové sieťové pripojenie 230/400 V AC, integrovaný sieťový filter a brzdový odpor, možnosť pripojenia externého brzdového odporu
Presné ovládanie krútiaceho momentu, rýchlosti a polohy
Pohyby z bodu do bodu k interpolačným pohybom
Komplexne integrované ochranné funkcie pre regulátory servopohonov, motora a osí s automatickým vypnutím motora/rýchlym zastavením
Popis
Prevedenie
Univerzálny regulátor servopohonu pre PM synchrónne servomotory do trvalého výkonu 6000 W
Podporuje rodiny motorov EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS a EMMS-AS, ako aj motory tretích strán
Jednofázové/trojfázové sieťové pripojenie 230/400 V AC, integrovaný sieťový filter a brzdový odpor, možnosť pripojenia externého brzdového odporu
Presné ovládanie krútiaceho momentu, rýchlosti a polohy
Pohyby z bodu do bodu k interpolačným pohybom
Komplexne integrované ochranné funkcie pre regulátory servopohonov, motora a osí s automatickým vypnutím motora/rýchlym zastavením