Name: Joy-it stavebnica robotickej ruky "Grab it" Robotarm + Motor control stavebnica CR-1774898
Brand: Joy-it
SKU: 1774898
Availability: InStock

Čierne robotické rameno s viacerými kĺbmi je upevnené na základni. Na jeho konci sa nachádza uchopovač.

Čierna doska plošných spojov s elektronickými komponentmi vrátane veľkého kondenzátora, niekoľkých zásuviek a malých čipov.

Čierna Arduino rozšírená doska s zelenými konektormi a viacerými pripojovacími interfejsmi. Slúži na rozšírenie elektronických obvodov.

1/3

Datasheety: (PDF)

Doručenie: Po 26. 10.

1 Ks

Počet

Celkom (234,99 € / kus)

234,99 €

s DPH

Doprava zadarmo

Už len 1 Ks skladom!

14-dňová lehota na vrátenie tovaru je zahrnutá v cene

Nahlásiť právny incident

Hlavné benefity

Rameno robota „Chyť to“ vrátane ovládania motora

Hliníkové robotické rameno vrátane 6x 20 kg serv
Kovové prevody
Presný kovový pazúr
Vrátane riadenia motora a napájania
ideálne aj na školské účely
Vrátane robustného puzdra na uloženie (rozmery: 550x350x110mm)
Kompatibilné so všetkými Arduinos a kompatibilnými SBC

Technické parametre

Robotické rameno:
Motory: 6 kusov
Krútiaci moment 21,5 kg / cm pri 7,4 V, 5 V - 7,4 V jednosmerné napätie, 360 ° mechanický uhol, 180 ° pracovný rozsah, ovládanie kovového prevodu pomocou PWM
Rameno materiálu: hliník
Montážna doska: 28,5 x 16cm
Dosah ramena: 30cm
Ovládanie motora:
16 kanálov, vlastný generátor hodín pre servomotory (PWM)
Príkon 1: valcový konektor 5,5 / 2,1 mm, 4,8-6 V 5A max
Prúdový vstup 2: skrutková svorka, 4,8-6 V 6A max
Kompatibilné modely Arduino: Arduino Uno, Mega a mnoho ďalších mikrokontrolérov s Arduino comp. Pinout
Napájanie: 5V 4A, valcový konektor 5,5 / 2,1mm

Kategória výrobku: stavebnica robotickej ruky

Prevedenie: stavebnica

Rozmer.: (d x š) 30 cm x 16 cm

Dĺžka: 30 cm

Šírka: 16 cm

Číslo výrobcu: CR-1774898

Na stiahnutie

Datasheet

Datasheet 1774898 Joy-it stavebnica robotickej ruky "Grab it" Robotarm + Motor control stavebnica CR-1774898

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 1774898 Joy-it stavebnica robotickej ruky "Grab it" Robotarm + Motor control stavebnica CR-1774898

Informácie

Informácie 1774898 Joy-it stavebnica robotickej ruky "Grab it" Robotarm + Motor control stavebnica CR-1774898

Popis

S touto sadou získate všetko, čo potrebujete na zostavenie a programovanie funkčného a robustného robota spolu s Arduinom.

Podrobné informácie o ramene robota:
Rameno robota „Grab-It“ je vyrobené v obzvlášť stabilnom prevedení. Rám ramena je vyrobený z veľmi robustného, čierneho eloxovaného hliníka.
Súčasťou dodávky je 6 servomotorov riadených PWM, ktoré sú určené pre zaťaženie do 20 kg / cm. Výsledkom je veľmi veľká oblasť použitia a dostatočné rezervy energie pre vaše projekty.
Presný pazúr je prispôsobený polomeru zaťaženia ramena a je rovnako silný.

Rameno je namontované na dodávanom, uloženom otočnom stole (360 stupňov), ktorý je zase pripevnený k základnej doske s rozmermi 28,5 x 16 cm. Už sú na ňom diery pre všetky bežné jednodeskové počítače a vývojové dosky (Raspberry, BananaPi, Arduino atď.).

Podrobné informácie o ovládaní motora:
Doska Motorino je rozširujúca doska na riadenie a použitie až 16 krokových motorov 5 V riadených PWM.
Vlastný generátor hodín na Motorine zaisťuje veľmi presný signál PWM, a teda presné umiestnenie.
Doska má 2 vstupy pre napätie 4,8 V - 6 V, ktoré môžu spoločne napájať až 11 A, takže je vždy zaručené optimálne napájanie motorov a teda aj väčšie projekty môžu byť napájané dostatočným výkonom.
Napájanie beží centrálne cez Motorino, ktoré poskytuje samostatné pripojenie pre napätie, zem a riadiace vedenie pre každý motor.
Prúd je navyše tlmený zabudovaným kondenzátorom, ktorý znižuje pokles napätia v prípade krátkeho dodatočného zaťaženia, ktoré by inak mohlo viesť k trhaniu, a taktiež máte možnosť pripojiť ďalší kondenzátor.
Ovládanie a programovanie motorov je možné ako obvykle aj naďalej pohodlne ovládať pomocou Arduina.
Pokyny a príklady kódov umožňujú začiatočníkom rýchlo dosiahnuť výsledky.

Tento text bol preložený strojovo.