Luxonis modul kamery MBS-SES-158-03

Dosky Luxonis DepthAI kombinujú stereo alebo RGB kamery s platformou Intel® Movidius™ Myriad™ X. Výsledkom je malá doska, ktorú možno prevádzkovať buď samostatne, alebo s prídavným zariadením, ako je NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi alebo oveľa viac. Vďaka extrémne vysokému výkonu Intel uC so základným taktom 700 MHz dokáže táto malá a kompaktná vývojová doska vypočítať približne 4,5 milióna možností za menej ako sekundu.

Rozdiel medzi štandardným (BW1099) a vstavaným variantom (BW1099EMB)
Tento produkt je vstavanou verziou systému DepthAI System on Module (SoM). Tento vstavaný variant obsahuje 128 MB NOR flash a možnosti spúšťacieho prepínača, takže ho možno spustiť cez USB (na použitie s naším Python API) alebo nastaviť na bootovanie z NOR flash pre komunikáciu s mikrokontrolérmi cez SPI. Hlavný rozdiel medzi týmto systémovým modulom BW1099EMB a štandardným BW1099 je v tom, že štandardný BW1099 vyžaduje hostiteľský procesor so systémom Linux, Mac alebo Windows, zatiaľ čo tento modul môže zaviesť systém z NOR flash – čo umožňuje SPI komunikáciu s mikrokontrolérmi, ktoré nemusia byť spustené. operačný systém (holý kovový kód C alebo C++).

Aký je koncept dosiek Luxonis?
Výrobca chce vytvoriť všestrannú platformu s extrémne malým tvarovým faktorom, na ktorej môže ktokoľvek spustiť prvý základný skript za menej ako 30 sekúnd. Vývojové platformy sú dostupné v rôznych konfiguráciách, napríklad s WLAN alebo s výpočtovým modulom Raspberry PI. Ak sú prvé testy sľubné, Luxonis ponúka iba čisté holé PCB, ktoré je možné integrovať do komponentu tretej strany ako OEM.

Čo je DepthAI?
Každá vývojová doska Luxonis má takzvaný firmvér DepthAI, ktorý prichádza s nasledujúcimi funkciami:

Neurónová inferencia (napr. rozpoznávanie objektov, klasifikácia obrázkov atď., vrátane dvojstupňového)
Stereo hĺbka (vrátane stredného filtrovania)
3D lokalizácia objektov (doplnenie 2D detektorov objektov s 3D polohou v metroch)
Sledovanie objektu (aj v 3D priestore)
Kódovanie H.264 a H.265 (HEVC, 1080p a 4K video)
kódovanie JPEG
kódovanie MJPEG
Warp/dewarp

Tento text bol preložený strojovo.