Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3089866 Robotis servomotor MBS-ANT-03
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 254:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 1024 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.
Kompatibilné riadiace jednotky Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Polovičné duplexné rozhranie
Je možné ovládať 1024 pozícií
Rozsah dodávky
6x servomotory DYNAMIXEL AX-12A
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory AX-12A sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 254:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 1024 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.
Kompatibilné riadiace jednotky Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0