Name: Robotis servomotor MBS-ANT-12
Brand: Robotis
SKU: 3204962
Availability: BackOrder

Štvorcový čierny servomotor s nápisom 'Dynamixel-P PM42-010-S260-R'.

Celkom (1 675,00 € / kus)

1 675,00 €

s DPH

Doprava zadarmo

Dostupné len pre firemných zákazníkov

14-dňová lehota na vrátenie tovaru je zahrnutá v cene

Nahlásiť právny incident

Technické parametre

Rozlíšenie: 526 374/U (0,0006°)
Hmotnosť: 0,27 kg
Rozmery: 42 x 42 x 72 mm
Prevádzkové napätie: 24V
Maximálna rýchlosť: 26 ot./min
Typ motora: BLDC (Maxon)
Spotreba prúdu: do 0,6 A
Krútiaci moment: 1,7 Nm
Pomer redukcie: 257:1
Rozhranie: RS485 (polovičný duplex, 8 bitov, 1 stop bit, bez parity)
Prevádzková teplota: -5°C až +55°C
Prevádzkové režimy: krútiaci moment, rýchlosť, poloha, rozšírená poloha a riadenie PWM

Kategória výrobku: servomotor

Dĺžka: 42 mm

Šírka: 42 mm

Číslo výrobcu: MBS-ANT-12

Na stiahnutie

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny

Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3204962 Robotis servomotor MBS-ANT-12

Popis

Servomotory ROBOTIS Dynamixel Pro+ majú rôzne výkonové hodnoty, rozmery a rozhrania a ponúkajú širokú škálu možností. Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R má planétový prevod s integrovaným enkodérom, ktorý umožňuje až 526 374 krokov/otáčku. Okrem toho boli do servomotora Dynamixel Pro pridané nasledujúce špeciálne funkcie:

Výkonový snímač pre nastavenie krútiaceho momentu
Riadiaci algoritmus pre reguláciu rýchlosti, polohy a prúdu
PID regulátor pre vnútornú reguláciu polohy a korekciu

Komunikáciu medzi servomotorom a riadiacou elektronikou je možné realizovať buď pomocou ROBOTIS Dynamixel U2D2, vývojovej dosky ROBOTIS OpenCR1.0 alebo mnohých iných riadiacich jednotiek kompatibilných s Dynamixel Pro / RS485. Treba však poznamenať, že na rozdiel od radu Dynamixel AX/MX je prevádzkové napätie 24 voltov.

Tento text bol preložený strojovo.