Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3204970 Robotis servomotor MBS-ANT-16
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory AX-12W sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 32:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 1024 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.
Kompatibilné riadiace jednotky Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi.
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory AX-12W sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 32:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 1024 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.
Kompatibilné riadiace jednotky Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi.