Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3204971 Robotis servomotor MBS-ANT-17
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-28AT sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 193:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s TTL rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a zároveň poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum.
Tento text bol preložený strojovo.
Rozsah dodávky
Servomotor Dynamixel MX-28AT
Servo klaksón (RX28 HN07-N101)
200mm 3kolíkový dátový/napájací kábel
Rôzne skrutky a matice
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-28AT sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 193:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s TTL rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a zároveň poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum.