Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3089901 Robotis servomotor MBS-ANT-52
Popis
GeneralROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-28AR sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 193:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s rozhraním RS485 je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum. Teplotný výstup cez hliníkové predné puzdro, výsledné teplo je optimálne odvádzané pre dobrý pomer teplota/čas.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Rozhranie RS485 s vysokou prenosovou rýchlosťou až 4,5 Mbps
4096 pozícií / 0,088°
Hliníkové predné puzdro
Rozsah dodávky
Servomotor Dynamixel MX-28AR
Servo klaksón (RX28 HN07-N101)
200mm 3kolíkový dátový/napájací kábel
Rôzne skrutky a matice
Popis
GeneralROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-28AR sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 193:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s rozhraním RS485 je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum. Teplotný výstup cez hliníkové predné puzdro, výsledné teplo je optimálne odvádzané pre dobrý pomer teplota/čas.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Rozhranie RS485 s vysokou prenosovou rýchlosťou až 4,5 Mbps