Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3089911 Robotis servomotor MBS-ANT-56
Popis
Séria DYNAMIXEL X540 má výkon porovnateľný s MX106, no objem bol znížený o 28,4 %. Séria Dynamixel X je v súčasnosti najnovšia séria sieťových servomotorov od ROBOTIS. Servomotor XH540-W150-R je vybavený bezkontaktnými magnetickými kódovačmi, ktoré umožňujú otáčanie o 360° rýchlosťou až 86 ot./min. Pri aplikovanom napätí až 14,8 V sú možné krútiace momenty až 8,5 Nm. Tieto vynikajúce výkonové vlastnosti spojené s extrémne nízkou hmotnosťou iba 165 g vedú k veľmi silnému servomotoru pre univerzálne použitie. Okrem toho, vedenie káblov série Dynamixel X bolo zásadne prepracované, výsledkom čoho je ešte väčšia spoľahlivosť. Káble už nie sú pripojené k zadnej časti servomotora, ako je to bežné pri sérii AX/MX, ale sú vedené za otočnými bodmi, čo menej namáha káble a minimalizuje odkryté káble. Séria Dynamixel X sa dá zoskrutkovať rôznymi spôsobmi. Pri použití montážnych profilov však dbajte na to, aby boli použité dištančné krúžky, ktoré sú súčasťou dodávky.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Pohon Dynamixel série X
RS-485 rozhranie
8,5 Nm
86 ot./min
Rozsah dodávky
1x servomotor Dynamixel XH540-W150-R
1x servo húkačka (HN13-N101)
1x dátový a napájací kábel X3P
5x dištančné krúžky
Rôzne skrutky a matice
Popis
Séria DYNAMIXEL X540 má výkon porovnateľný s MX106, no objem bol znížený o 28,4 %. Séria Dynamixel X je v súčasnosti najnovšia séria sieťových servomotorov od ROBOTIS. Servomotor XH540-W150-R je vybavený bezkontaktnými magnetickými kódovačmi, ktoré umožňujú otáčanie o 360° rýchlosťou až 86 ot./min. Pri aplikovanom napätí až 14,8 V sú možné krútiace momenty až 8,5 Nm. Tieto vynikajúce výkonové vlastnosti spojené s extrémne nízkou hmotnosťou iba 165 g vedú k veľmi silnému servomotoru pre univerzálne použitie. Okrem toho, vedenie káblov série Dynamixel X bolo zásadne prepracované, výsledkom čoho je ešte väčšia spoľahlivosť. Káble už nie sú pripojené k zadnej časti servomotora, ako je to bežné pri sérii AX/MX, ale sú vedené za otočnými bodmi, čo menej namáha káble a minimalizuje odkryté káble. Séria Dynamixel X sa dá zoskrutkovať rôznymi spôsobmi. Pri použití montážnych profilov však dbajte na to, aby boli použité dištančné krúžky, ktoré sú súčasťou dodávky.