Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3089869 Robotis servomotor MBS-ANT-08
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-64AT sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 200:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s TTL rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a zároveň poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum. Hliníkové predné puzdro optimálne odvádza výsledné teplo pre dobrý pomer teplota/čas.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Rozhranie TTL s vysokou prenosovou rýchlosťou až 4,5 Mbps
4096 pozícií / 0,088°
Hliníkové predné puzdro
Rozsah dodávky
6x servomotory Dynamixel MX-64AT
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-64AT sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 200:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s TTL rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a zároveň poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum. Hliníkové predné puzdro optimálne odvádza výsledné teplo pre dobrý pomer teplota/čas.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Rozhranie TTL s vysokou prenosovou rýchlosťou až 4,5 Mbps