Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3089870 Robotis servomotor MBS-ANT-09
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-106R sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 225:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s rozhraním RS485 je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum. Nižšie sú uvedené niektoré technické údaje pre servo DYNAMIXEL MX-106R.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Rozhranie RS485 s vysokou prenosovou rýchlosťou až 4,5 Mbps
4096 pozícií / 0,088°
Hliníkové predné puzdro
Rozsah dodávky
6x servomotory DYNAMIXEL MX-106R
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-106R sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 225:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s rozhraním RS485 je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 0,088°. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie), čím sa kabeláž zredukuje na minimum. Nižšie sú uvedené niektoré technické údaje pre servo DYNAMIXEL MX-106R.
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotické servomotory
Rozhranie RS485 s vysokou prenosovou rýchlosťou až 4,5 Mbps