Návod na obsluhu a bezpečnostné pokyny 3089890 Robotis servomotor MBS-ANT-42
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-12W sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 32:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 4096 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.
Kompatibilné riadiace jednotky Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotický servomotor
Polovičné duplexné rozhranie
Je možné ovládať 4096 pozícií
Bezkontaktný absolútny kódovač
Servomotor DYNAMIXEL MX-12W kombinuje jednoduchý dizajn série AX s odolnosťou série MX.
Rozsah dodávky
Servomotor Dynamixel MX-12W
Servo klaksón (B01-HORN)
200mm dátový/napájací kábel
Rôzne skrutky a matice
Popis
ROBOTIS je známy výrobca platforiem a komponentov pre vývoj robotiky. Táto spoločnosť tiež vyrába servomotory a rozhrania priemyselnej kvality pod názvom DYNAMIXEL. Servomotory MX-12W sú vybavené integrovaným redukčným pomerom 32:1, regulátorom spätnej väzby a driverom. V kombinácii s polovičným duplexným rozhraním je možné servá veľmi presne ovládať a tiež poskytovať riadiacej jednotke kedykoľvek spätnú väzbu o aktuálnej polohe. Maximálne rozlíšenie (presnosť polohy) je 4096 dielikov. Pretože každému servu môže byť pridelené jedinečné ID, môžu byť servá zapojené do série (jedno za druhým, ako je znázornené nižšie) a kabeláž je zredukovaná na minimum.
Kompatibilné riadiace jednotky Pre jeho veľkú obľubu sú dostupné rôzne riadiace jednotky s rôznymi perifériami a UC. Všetka nasledujúca riadiaca elektronika je kompatibilná okrem iného s Arduino a ROS, čo vytvára kombináciu ľahkej manipulácie spojenej s rozsiahlymi softvérovými balíkmi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Tento text bol preložený strojovo.
Prevedenie
Robotický servomotor
Polovičné duplexné rozhranie
Je možné ovládať 4096 pozícií
Bezkontaktný absolútny kódovač
Servomotor DYNAMIXEL MX-12W kombinuje jednoduchý dizajn série AX s odolnosťou série MX.